近日,由上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司總承包的“西寧發(fā)電分公司入廠煤智慧燃料系統(tǒng)改造項(xiàng)目”順利完成,其中核心環(huán)節(jié)——入廠煤采樣與機(jī)器人全自動(dòng)制樣系統(tǒng),由賽摩智能科技集團(tuán)全力擔(dān)綱供貨。

該項(xiàng)目采用的正是賽摩全新升級的機(jī)器人制樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新與結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在制樣效率、系統(tǒng)可靠性與自動(dòng)化水平方面實(shí)現(xiàn)顯著提升,為煤炭、電力、化工等行業(yè)提供了更加高效、智能的樣品制備解決方案。其實(shí)施效果獲得了客戶的高度認(rèn)可與積極評價(jià)。
1. 深化模塊化設(shè)計(jì)理念
各功能設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)模塊化布局,可根據(jù)需要增減模塊數(shù)量或調(diào)整模塊位置,以適應(yīng)多種場地和空間;電控部分設(shè)置獨(dú)立控制系統(tǒng),通過獨(dú)立PLC可以對各模塊進(jìn)行單獨(dú)控制,支持各模塊的單獨(dú)調(diào)試和獨(dú)立運(yùn)行,各模塊間只需簡單進(jìn)行電源及控制系統(tǒng)對接,即可實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的運(yùn)行。
2. 簡化系統(tǒng)布置
系統(tǒng)布線更簡化,模塊間僅需網(wǎng)線或電源線連接,降低現(xiàn)場安裝復(fù)雜度。既縮短了現(xiàn)場的安裝調(diào)試周期,也提高了各模塊之間組合運(yùn)行的靈活性,確保了各模塊既能獨(dú)立運(yùn)行又能組合為整體。
3. 結(jié)構(gòu)全面升級
對制樣所需的樣品桶分揀、合樣歸批、全水分析以及各級樣品的制備進(jìn)行了融合設(shè)計(jì),采用雙機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)樣品預(yù)處理各項(xiàng)功能和全水分析一體化布置。同時(shí)也對各模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),取消了大部分封閉門的開關(guān)門機(jī)構(gòu),從而減少了開關(guān)門執(zhí)行構(gòu)及檢測開關(guān)的數(shù)量,簡化了系統(tǒng)設(shè)備、縮短了工作時(shí)間、提高了制樣效率、減少了故障率。
4. 優(yōu)化制樣流程
依據(jù)最新國家標(biāo)準(zhǔn),滿足多種多個(gè)樣品制備的需求,優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,根據(jù)雙機(jī)器人結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)的產(chǎn)能平衡進(jìn)行了優(yōu)化,制樣效率提高到12~14個(gè)樣/8小時(shí)。
5. 可靠性提高
對研磨系統(tǒng)進(jìn)行了升級,增加備用樣功能,對各模塊調(diào)平結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,減少了設(shè)備安裝不當(dāng)帶來的隱患,提升了長期可靠性。
6. 產(chǎn)品外觀升級
系統(tǒng)重新進(jìn)行了工業(yè)外觀設(shè)計(jì),系統(tǒng)模塊從全封閉結(jié)構(gòu)改為半敞開結(jié)構(gòu),采用了整體透明化的設(shè)計(jì)方案,提高設(shè)備可視率,設(shè)備形象更加整潔美觀。

7. 文明生產(chǎn)程度的提高
系統(tǒng)設(shè)計(jì)取消安裝底板,設(shè)備清潔更加方便。優(yōu)化了系統(tǒng)密封和除塵系統(tǒng),,取消部分開關(guān)門機(jī)制的同時(shí),通過優(yōu)化除塵系統(tǒng)的布局及運(yùn)行模式,保證了現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生。
此次賽摩機(jī)器人制樣系統(tǒng)的全面升級,標(biāo)志著智能制樣技術(shù)邁上了新臺(tái)階,將為用戶帶來更高效、更可靠、更智能的制樣體驗(yàn),助力企業(yè)提升質(zhì)量管理水平和生產(chǎn)效率。